Deux sauts SSH avec plusieurs noms d'utilisateur

Je suis en train de configurer un proxycommand ssh, où le nom d'utilisateur sur l'hôte final est différent du nom d'utilisateur sur l'hôte d'origine. Je suis connecté sur firstHost en tant que nom d'utilisateur et je veux exécuter efficacement cette commande :

ssh middle ssh othername@cible

J'aimerais pouvoir faire cela avec

ssh cible

Ce post suggère d'utiliser un proxycommand qui fait un ssh vers la cible pour exécuter nc sur la cible. Cela établit la connexion, mais n'utilise pas le ssh sans mot de passe que j'ai configuré. Y a-t-il un moyen de faire en sorte que cela fonctionne avec le ssh sans mot de passe ? (Et y a-t-il une raison d'utiliser nc au lieu de définir le proxycommand ssh middle ssh othername@target ?)

.ssh/config sur firstHost ressemble à ceci:

Host middle
HostName middle.domain

Host target
User othername
Proxycommand ssh middle ssh othername@cible.domain nc localhost 22

La sortie de ssh -vv cible depuis firsthost est

debug2: ssh_connect: besoin d'autorisation 0
debug1: Exécution de la commande proxy: exec ssh middle ssh othername@cible.domain nc localhost 22
debug1: fichier d'identité /home/username/.ssh/identity type -1
debug2: key_type_from_name: type de clé inconnu '-----BEGIN'
debug2: key_type_from_name: type de clé inconnu '-----END'
debug1: fichier d'identité /home/username/.ssh/id_rsa type 1
debug1: fichier d'identité /home/username/.ssh/id_dsa type -1
debug1: 3 clés chargées
bannière d'identification de middle
bannière d'identification de la cible
debug1: version du protocole distant 2.0, version logicielle distante OpenSSH_4.3
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