Pour résoudre ce problème particulier, vous pouvez suivre les instructions ici.
Si vous ne pouvez même pas installer heimdall sur 10.04, alors ce qui suit peut aider. Tous les binaires Heimdall hébergés sur github de Benjamin (y compris 1.1.1) nécessitent une version plus récente de libusb-1.0-0 (2:1.0.8) que celle installée sur Ubuntu 10.04. J'ai cherché sur Google et trouvé un ppa sur Launchpad pour heimdall sur 10.04. Cela mettra à jour votre libusb-1.0 également. Voici donc les commandes à exécuter.
sudo add-apt-repository ppa:modycz/heimdall
sudo apt-get update
wget https://github.com/downloads/Benjamin-Dobell/Heimdall/heimdall-frontend_1.1.1-1_i386.deb
sudo apt-get install heimdall
sudo dpkg -i heimdall-frontend_1.1.1-1_i386.deb
heimdall-frontend