La traduction en français avec les mêmes balises HTML serait : le service NSSM installé n'est effectué qu'une seule fois

Vous pouvez avoir une boucle en suivant ces écrans / étapes / paramètres dans NSSM:

01) Application -----------------------------------------------------------
    Chemin:              ["%windir%\system32\cmd.exe"                ]|...|
    Répertoire de démarrage: ["C:\chemin\vers-dossier-bat"            ]|...|
    Arguments:         [/C "C:\chemin\vers-dossier-bat\Fichier_Batch.bat"  ]|...|

02) Détails ---------------------------------------------------------------
    Nom d'affichage: Boucle de test de lots
    Type de démarrage: Automatique (démarrage retardé)

03) Connexion ---------------------------------------------------------------
    (•) Compte Système Local [] Autoriser les services à interagir avec le bureau

04) Dépendances ------------------------------------------------------------

05) Processus --------------------------------------------------------------
    Priorité: [Normale ||]  Affinité: [ ] Tous les processus
    [] Fenêtres console           CPUs: ||
                                       |1|
                                       |2|
                                       |3|

06) Arrêt ------------------------------------------------------------------
    [] Générer un contrôle-C            Délai d'attente [1500 ]ms
    [] Envoyer WM_CLOSE aux fenêtres    Délai d'attente [1500 ]ms
    [] Poster WM_QUIT aux threads       Délai d'attente [1500 ]ms
    [] Terminer le processus

07) Actions de sortie ------------------------------------------------------
    Retarder le redémarrage si les applications s'exécutent moins de [1500 ]ms

    Action à prendre lorsque l'application se ferme [Redémarrer l'application ||]
    autre que en réponse à un arrêt contrôlé
    des services:                          Retarder de [0  ]ms

08) Rotation de fichiers ---------------------------------------------------

09) Environnement ----------------------------------------------------------

10) E/S ---------------------------------------------------------------------
    Entrée (stdin):   [                                               ]|...|
    Sortie (stdout): ["C:\chemin\vers-dossier-bat\Logs_Act_Nom_Batch.log"]|...|
    Erreur (stderr):  ["C:\chemin\vers-dossier-bat\Logs_Err_Nom_Batch.log"]|...|

Utilisez ce code dans votre fichier bat:

@echo off && cd /d "%~dp0"

:boucle
"%windir%\system32\robocopy.exe" C:\Dossier_A C:\Dossier_B /E /MIR
"%windir%\system32\timeout.exe" /t 20 & goto :boucle

À propos de ce qui ne va pas, eh bien, il est nécessaire de voir quels paramètres ont été utilisés

Il n'est pas possible de dire ce que c'est sans les voir.