PCL est le "langage" de commande d'impression que utilise ce pilote d'imprimante. Il communique avec les imprimantes qui parlent "PCL 6" dans ce cas. Tout comme d'autres imprimantes impriment en PS (postscript) ou en PDF. Les anciennes imprimantes PCL peuvent ne supporter que jusqu'à la version 5 pour la couleur. Cependant, toutes les plus récentes devraient supporter soit "PCL 6" soit PCL 6XL (pour le rendu graphique de l'interface utilisateur de Windows).
En fait, vous n'avez pas BESOIN du nom et du modèle de votre imprimante si vous savez qu'elle peut lire des fichiers PDF ou PS ou PCL6. C'est là l'avantage des normes ouvertes.
Quant au choix... selon votre interface de bureau ou vos paquets de pilotes CUPS/PDD, parfois vous verrez un qui dit "recommandé"... Sinon, je choisis généralement les pilotes basés sur Gutenprint. Ils semblent avoir de meilleures normes et un meilleur contrôle de la qualité. Mais d'autres sont les bienvenus pour donner leur avis également.