Comment installer le dernier Pulseaudio sur Ubuntu 20.04

Je suis en train d'essayer d'installer le dernier Pulseaudio. J'ai trouvé ce guide mais j'ai échoué immédiatement à la première étape :

https://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/Documentation/Developer/PulseAudioFromGit/

Quand j'ai cloné le dépôt et lancé la commande de construction, j'ai obtenu l'erreur suivante :

Found CMake: /snap/bin/cmake (3.20.4)
Run-time dependency tdb found: NO (tried pkgconfig and cmake)

meson.build:514:2: ERROR: Dependency "tdb" not found, tried pkgconfig and cmake

pouvez-vous me aider à le corriger ou me dire s'il y a une manière plus simple d'installer la dernière version de PA ? Merci.