Comme Droidcam n'est pas actuellement disponible pour 16.04 et présente un certain nombre de problèmes non résolus, Smartcam est une alternative que vous pourriez trouver utile : Si vous devez absolument avoir Droidcam, vous pourriez envisager d'utiliser 12.04 ou 14.04 à la place, mais il semble qu'il ne soit pas compatible avec la version actuelle d'Android donc je vous recommande de passer votre tour.
Notez qu'il existe un site Stack Exchange spécialement conçu pour les recommandations de logiciels que vous pourriez parfois trouver utile.