Divers solutions de contournement publiées sur l'autre question que vous avez mentionnée sont toujours utilisables sur Ubuntu 20.04 cependant.
Par exemple, le contournement mentionné dans la réponse la mieux notée et acceptée fonctionne toujours dans un sens :
La seule différence est que sur Ubuntu 20.04, la touche d'action par défaut pour les fenêtres est Super (généralement la touche avec le logo Windows) au lieu de Alt. Ainsi, vous pouvez redimensionner les fenêtres en maintenant enfoncée la touche Super puis en cliquant et en faisant glisser avec le clic central de la souris.
Vous pouvez également modifier votre touche d'action pour les fenêtres en Alt en utilisant Tweaks (GNOME). Lancez Tweaks et changez la clé pour l'option 'Touche d'action de fenêtre' dans la section 'Fenêtres'.
De la même manière, l'astuce Alt+F8 mentionnée dans cette réponse fonctionne également très bien sur Ubuntu 20.04, tout comme le clic droit sur la barre de titre et la sélection de 'Redimensionner' dans le menu contextuel comme indiqué dans une autre réponse.