Les premiers ordinateurs utilisaient des cartes perforées ou des lampes. Wikipedia dit à propos de l'ENIAC:
un perforateur de cartes IBM était utilisé pour la sortie
L'article du Wikipedia allemand sur le Z3 de Zuse (le premier appareil pouvant être appelé ordinateur) dit:
un clavier avec un champ de lampes pour l'entrée et la sortie de nombres et le contrôle manuel des calculs
Cela signifie qu'il avait un clavier avec des lumières pour l'entrée et la sortie (les programmes étaient lus à partir de cartes perforées, comme NobbZ l'a dit).
À mesure que les ordinateurs devenaient plus courants, ils utilisaient souvent les télécopieurs déjà existants, ce qui signifie que la sortie se faisait en imprimant du texte sur papier. Jusqu'à aujourd'hui, les terminaux Unix émulent dans une certaine mesure les télécopieurs.
EDIT: Vous avez demandé spécifiquement à propos des PC. Les premiers PC sont apparus dans les années 50 et utilisaient différentes méthodes de sortie. L'IBM 610 utilisait un clavier pour l'entrée et une machine à écrire électrique pour la sortie. De plus, certains autres premiers PC utilisait des imprimantes, comme le Olivetti Programma 101. Le Simon ou le Kenbak-1 utilisaient des lampes pour la sortie.
Les moniteurs semblent être apparus 20 ans plus tard, dans les années 70. Un modèle précoce avec moniteur est le Datapoint 2200 de 1970. Et naturellement, le jalon Xerox Alto.
Plus d'informations sur l'histoire des PC sur Wikipedia (comme d'habitude).