La vraie réponse à cette question peut être compliquée car sudo est très puissant et peut être configuré pour faire des choses intéressantes. Cela est expliqué en détail dans la documentation.
La réponse courte est d'exécuter sudo visudo dans un terminal. Si c'est la première fois que vous exécutez visudo, il vous demandera quel éditeur vous préférez. nano est généralement considéré comme le plus facile à utiliser, mais choisissez l'éditeur avec lequel vous êtes le plus à l'aise/connaître. Vous devrez décider à qui vous souhaitez donner accès ; cela pourrait être ALL pour tout le monde (une très mauvaise idée), un utilisateur ou un groupe système. Les groupes sont préfixés par un signe %. Par exemple, si vous voulez donner à tous les membres du groupe steroid_users des privilèges de root sans avoir besoin d'un mot de passe pour toutes les commandes, vous ajouteriez :
%steroid_users ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
à la fin du fichier, puis quittez et enregistrez le fichier. Si tout se passe bien, et que vous êtes membre du groupe steroid_users, vous pourrez exécuter sudo *quelque-commande* sans avoir à saisir votre mot de passe.
Gardez à l'esprit que toute personne ayant accès à votre terminal lorsque vous êtes connecté -- ou si vous avez configuré ssh pour une authentification basée sur des clés, ou (pire encore) si vous avez activé des connexions de session sans mot de passe -- a un accès complet et illimité à l'ensemble de votre système. Si vous avez plusieurs utilisateurs sur votre système, ou si c'est un serveur de fichiers, tous les fichiers des utilisateurs pourraient être en danger car root peut faire n'importe quoi!
De plus, si vous faites une erreur, visudo affichera un message d'erreur et ne sauvegardera pas les modifications apportées au fichier. Cela aidera à éviter de casser complètement sudo. Vous devriez vraiment lire la documentation. Sudo est conçu pour donner aux utilisateurs juste assez d'accès pour faire leur travail sans avoir besoin d'exposer l'ensemble de votre système. Il peut être avantageux de ne donner un accès sans mot de passe que pour certaines commandes.
J'espère que cela vous aidera.
