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Comment réinitialiser un périphérique USB à partir de la ligne de commande ?

Est-il possible de réinitialiser la connexion d'un périphérique USB, sans le déconnecter/le connecter physiquement au PC ?

Plus précisément, mon appareil est un appareil photo numérique. J'utilise gphoto2 mais dernièrement, je reçois des "erreurs de lecture du périphérique", alors j'aimerais essayer de réinitialiser la connexion par logiciel.

D'après ce que je peux dire, aucun module du noyau n'est chargé pour la caméra. Le seul qui semble lié est usbhid .

152voto

alastairs Points 3045

Enregistrez le texte suivant comme usbreset.c

/* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/usbdevice_fs.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    const char *filename;
    int fd;
    int rc;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: usbreset device-filename\n");
        return 1;
    }
    filename = argv[1];

    fd = open(filename, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Error opening output file");
        return 1;
    }

    printf("Resetting USB device %s\n", filename);
    rc = ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0);
    if (rc < 0) {
        perror("Error in ioctl");
        return 1;
    }
    printf("Reset successful\n");

    close(fd);
    return 0;
}

Lancez les commandes suivantes dans le terminal :

  1. Compilez le programme :

    $ cc usbreset.c -o usbreset
  2. Obtenez le Bus et le Device ID du périphérique USB que vous voulez réinitialiser :

    $ lsusb  
    Bus 002 Device 003: ID 0fe9:9010 DVICO  
  3. Rendez notre programme compilé exécutable :

    $ chmod +x usbreset
  4. Exécutez le programme avec le privilège sudo ; faites la substitution nécessaire pour <Bus> y <Device> tels que trouvés en exécutant la commande lsusb commandement :

    $ sudo ./usbreset /dev/bus/usb/002/003  

Source du programme ci-dessus : http://marc.info/?l=linux-usb&m=121459435621262&w=2

86voto

ssokolow Points 1858

Je ne me suis pas encore trouvé dans vos circonstances spécifiques, donc je ne suis pas sûr que cela suffira, mais le moyen le plus simple que j'ai trouvé pour réinitialiser un périphérique USB est cette commande : (Aucune application externe nécessaire)

sudo sh -c "echo 0 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"
sudo sh -c "echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"

C'est celui que j'utilise pour réinitialiser mon Kinect car libfreenect ne semble pas avoir d'API pour le remettre en veille. C'est sur ma boîte Gentoo, mais le noyau devrait être assez récent pour utiliser la même structure de chemin pour sysfs.

Le vôtre ne le serait évidemment pas 1-4.6 mais vous pouvez soit tirer ce chemin de périphérique de votre journal du noyau ( dmesg ) ou vous pouvez utiliser quelque chose comme lsusb pour obtenir les identifiants des fournisseurs et des produits, puis utilisez une commande rapide comme celle-ci pour répertorier la manière dont les chemins d'accès sont liés aux différentes paires d'identifiants des fournisseurs et des produits :

for X in /sys/bus/usb/devices/*; do 
    echo "$X"
    cat "$X/idVendor" 2>/dev/null 
    cat "$X/idProduct" 2>/dev/null
    echo
done

71voto

andrewl Points 701

Ceci réinitialisera tous les ports USB1/2/3 attachés [1] :

for i in /sys/bus/pci/drivers/[uoex]hci_hcd/*:*; do
  [ -e "$i" ] || continue
  echo "${i##*/}" > "${i%/*}/unbind"
  echo "${i##*/}" > "${i%/*}/bind"
done

Je pense que cela résoudra votre problème. Si vous ne voulez pas réinitialiser tous les points d'extrémité USB, vous pouvez utiliser l'ID de périphérique approprié à partir de /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd


Notes : [1] : le *hci_hcd Les pilotes du noyau contrôlent généralement les ports USB. ohci_hcd y uhci_hcd sont pour les ports USB1.1, ehci_hcd est pour les ports USB2 et xhci_hcd est pour les ports USB3. (voir https://en.wikipedia.org/wiki/Host_controller_interface_(USB,_Firewire) )

13voto

mcarans Points 1025

J'ai créé un script Python qui simplifie tout le processus en se basant sur les réponses ici.

Sauvegarder le script ci-dessous comme reset_usb.py ou cloner ce référentiel .

Utilisation :

python reset_usb.py help  # Show this help
sudo python reset_usb.py list  # List all USB devices
sudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY  # Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYY
sudo python reset_usb.py search "search terms"  # Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching device
sudo python reset_usb.py listpci  # List all PCI USB devices
sudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X  # Reset PCI USB device using path /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X
sudo python reset_usb.py searchpci "search terms"  # Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching device

script :

#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl

instructions = '''
Usage: python reset_usb.py help : Show this help
       sudo python reset_usb.py list : List all USB devices
       sudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY : Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYY
       sudo python reset_usb.py search "search terms" : Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching device
       sudo python reset_usb.py listpci : List all PCI USB devices
       sudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X : Reset PCI USB device using path
       sudo python reset_usb.py searchpci "search terms" : Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching device       
       '''

if len(sys.argv) < 2:
    print(instructions)
    sys.exit(0)

option = sys.argv[1].lower()
if 'help' in option:
    print(instructions)
    sys.exit(0)

def create_pci_list():
    pci_usb_list = list()
    try:
        lspci_out = Popen('lspci -Dvmm', shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().decode('utf-8')
        pci_devices = lspci_out.split('%s%s' % (os.linesep, os.linesep))
        for pci_device in pci_devices:
            device_dict = dict()
            categories = pci_device.split(os.linesep)
            for category in categories:
                key, value = category.split('\t')
                device_dict[key[:-1]] = value.strip()
            if 'USB' not in device_dict['Class']:
                continue
            for root, dirs, files in os.walk('/sys/bus/pci/drivers/'):
                slot = device_dict['Slot']
                if slot in dirs:
                    device_dict['path'] = os.path.join(root, slot)
                    break
            pci_usb_list.append(device_dict)
    except Exception as ex:
        print('Failed to list pci devices! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)
    return pci_usb_list

def create_usb_list():
    device_list = list()
    try:
        lsusb_out = Popen('lsusb -v', shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().decode('utf-8')
        usb_devices = lsusb_out.split('%s%s' % (os.linesep, os.linesep))
        for device_categories in usb_devices:
            if not device_categories:
                continue
            categories = device_categories.split(os.linesep)
            device_stuff = categories[0].strip().split()
            bus = device_stuff[1]
            device = device_stuff[3][:-1]
            device_dict = {'bus': bus, 'device': device}
            device_info = ' '.join(device_stuff[6:])
            device_dict['description'] = device_info
            for category in categories:
                if not category:
                    continue
                categoryinfo = category.strip().split()
                if categoryinfo[0] == 'iManufacturer':
                    manufacturer_info = ' '.join(categoryinfo[2:])
                    device_dict['manufacturer'] = manufacturer_info
                if categoryinfo[0] == 'iProduct':
                    device_info = ' '.join(categoryinfo[2:])
                    device_dict['device'] = device_info
            path = '/dev/bus/usb/%s/%s' % (bus, device)
            device_dict['path'] = path

            device_list.append(device_dict)
    except Exception as ex:
        print('Failed to list usb devices! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)
    return device_list

if 'listpci' in option:
    pci_usb_list = create_pci_list()
    for device in pci_usb_list:
        print('path=%s' % device['path'])
        print('    manufacturer=%s' % device['SVendor'])
        print('    device=%s' % device['SDevice'])
        print('    search string=%s %s' % (device['SVendor'], device['SDevice']))
    sys.exit(0)

if 'list' in option:
    usb_list = create_usb_list()
    for device in usb_list:
        print('path=%s' % device['path'])
        print('    description=%s' % device['description'])
        print('    manufacturer=%s' % device['manufacturer'])
        print('    device=%s' % device['device'])
        print('    search string=%s %s %s' % (device['description'], device['manufacturer'], device['device']))
    sys.exit(0)

if len(sys.argv) < 3:
    print(instructions)
    sys.exit(0)

option2 = sys.argv[2]

print('Resetting device: %s' % option2)

# echo -n "0000:39:00.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/unbind;echo -n "0000:39:00.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/bind
def reset_pci_usb_device(dev_path):
    folder, slot = os.path.split(dev_path)
    try:
        fp = open(os.path.join(folder, 'unbind'), 'wt')
        fp.write(slot)
        fp.close()
        fp = open(os.path.join(folder, 'bind'), 'wt')
        fp.write(slot)
        fp.close()
        print('Successfully reset %s' % dev_path)
        sys.exit(0)
    except Exception as ex:
        print('Failed to reset device! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)

if 'pathpci' in option:
    reset_pci_usb_device(option2)

if 'searchpci' in option:
    pci_usb_list = create_pci_list()
    for device in pci_usb_list:
        text = '%s %s' % (device['SVendor'], device['SDevice'])
        if option2 in text:
            reset_pci_usb_device(device['path'])
    print('Failed to find device!')
    sys.exit(-1)

def reset_usb_device(dev_path):
    USBDEVFS_RESET = 21780
    try:
        f = open(dev_path, 'w', os.O_WRONLY)
        fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
        print('Successfully reset %s' % dev_path)
        sys.exit(0)
    except Exception as ex:
        print('Failed to reset device! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)

if 'path' in option:
    reset_usb_device(option2)

if 'search' in option:
    usb_list = create_usb_list()
    for device in usb_list:
        text = '%s %s %s' % (device['description'], device['manufacturer'], device['device'])
        if option2 in text:
            reset_usb_device(device['path'])
    print('Failed to find device!')
    sys.exit(-1)

11voto

Peter Points 371

J'avais besoin d'automatiser cela dans un script Python, j'ai donc adapté la réponse extrêmement utile de LiLo à ce qui suit :

#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl
driver = sys.argv[-1]
print "resetting driver:", driver
USBDEVFS_RESET= 21780

try:
    lsusb_out = Popen("lsusb | grep -i %s"%driver, shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().split()
    bus = lsusb_out[1]
    device = lsusb_out[3][:-1]
    f = open("/dev/bus/usb/%s/%s"%(bus, device), 'w', os.O_WRONLY)
    fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
except Exception, msg:
    print "failed to reset device:", msg

Dans mon cas, il s'agissait du pilote cp210x (que j'ai pu reconnaître à partir de lsmod | grep usbserial ), vous pouvez donc sauvegarder l'extrait ci-dessus en tant que reset_usb.py et ensuite faire ceci :

sudo python reset_usb.py cp210x

Cela peut également être utile si vous n'avez pas encore de compilateur c sur votre système, mais que vous avez Python.

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