"sed" pour ajouter un espace uniquement sous une certaine condition

Je dois ajouter un espace après le # à chaque occurrence, seulement si le # est au début de la ligne et après le # il y a au moins un caractère qui n'est pas l'espace. Par exemple, ce code :

echo "# ok" | sed "s|^#[^ ]|# |g"

Renvoie # ok comme prévu, mais ce code :

echo "#ok" | sed "s|^#[^ ]|# |g"

Renvoie # k et non # ok comme prévu.
Comment obtenir la sortie # ok ?

Éditer :

Voici le code qui résout mon problème, grâce à @FedonKadifeli :

echo -e "#ok\n# ok\n #ok\n#ok #ok\n##ok #ok"

Renvoie :

#ok
# ok
 #ok
#ok #ok
##ok #ok

Ce code :

echo -e "#ok\n# ok\n #ok\n#ok #ok\n##ok #ok" | sed -r 's|^#(#*)([^[:space:]#])|#\1 \2|g'

Renvoie :

# ok
# ok
 #ok
# ok #ok
## ok #ok