Problèmes avec la configuration de Netplan pour Ubuntu Server 18.04.5 pour Raspberry Pi

Je veux installer un Raspberry Pi avec Ubuntu pour un projet de robotique. Je suis ce guide .

Comme il est dit, je change le /etc/netplan/50-cloud-init.yaml comme :

network:
version: 2
renderer: networkd
# Renderer can be 'networkd' or 'NetworkManager'
ethernets:
eth0:
optional: true
dhcp4: false
wifis:
wlan0:
optional: true
dhcp4: true
access-points:
"YOUR-SSID-NAME":
password: "YOUR-PASSWORD"
# uncomment the line below if you're using a Microsoft DHCP Server
#dhcp-identifier: mac

Note : Je n'ai pas décommenté la dernière ligne, car j'utilise un système macOS, mais je ne suis pas sûr que ce soit correct.

Le problème est que :

Si je tape :

sudo netplan --debug try

sudo netplan --debug generate

Il me donne le "unkown keywoard "wlan0".

J'ai essayé de chercher l'erreur sur Google, mais je ne trouve que différents types d'erreurs sur le Web. J'espère que quelqu'un pourra m'aider.