J'ai eu le même problème avec mon imprimante Samsung (Xpress C460w). Ce qui suit a résolu mon problème :
Je suis allé dans imprimantes -> paramètres supplémentaires de l'imprimante-> ajouter une nouvelle fenêtre s'ouvre : allez dans imprimante réseau attendez quelques secondes que votre imprimante soit trouvée, et cliquez dessus. En bas à droite comme connexion choisi :
Imprimante réseau LPD via DNS-SD
(pour moi Appsocket/HP Jetdirect a aussi fonctionné seulement le "Driverless IP" a fait ce code en imprimant)
Cliquez sur "forward", attendez une seconde que le pilote soit ajouté, et imprimez la page de test pour voir si cela a fonctionné.