Si la question est de savoir comment ouvrir un fichier/dossier, la réponse est toujours xdg-open .
De man xdg-open :
xdg-open ouvre un fichier ou une URL dans l'application préférée de l'utilisateur. Si une URL est fournie, elle sera ouverte dans le navigateur Web préféré de l'utilisateur. Si un fichier est fourni, le fichier sera ouvert dans l'application préférée pour les fichiers de ce type. xdg-open prend en charge les URLs de type fichier, ftp, http et https.
Dans ce cas précis, la commande
xdg-open folder
ouvre dossier dans votre gestionnaire de fichiers par défaut, que ce soit Nautilus, Dolphin, Thunar ou autre.