Je viens de passer à Ubuntu 20.04 (KDE) et j'ai rencontré le même problème. Aucune des réponses n'a donné une solution permanente. La solution la plus proche a été proposée par Pepe Lebuntu.
alsactl restore
Cependant, je devais le faire à chaque fois que je rebranchais mes écouteurs, ce qui devenait ennuyeux. J'ai donc créé un événement acpi qui déclenche cette commande lorsque les écouteurs sont branchés.
Pour ce faire, créez un fichier dans le répertoire /etc/acpi/events
cd /etc/acpi/events
sudo nano headphone-fix
Et ajoutez les lignes suivantes dans le fichier
event=jack/headphone HEADPHONE plug
action=alsactl restore
Sauvegardez et quittez puis redémarrez le service acpi en utilisant
sudo service acpid restart
Rebranchez vos écouteurs et ils devraient maintenant fonctionner chaque fois que vous les rebranchez.