J'utilise la commande suivante :

nvidia-smi -l 2

et il me donne des mises à jour toutes les 2 secondes.

Ou :

watch -n0.1 "nvidia-settings -q GPUUtilization -q useddedicatedgpumemory"

Et sur AMD, utiliser :

aticonfig --odgc --odgt

Conky

J'aime utiliser conky comme un moniteur en temps réel pour le CPU et le GPU. L'installation est simple :

sudo apt install conky

Intel i7-6700HQ iGPU HD 530

Dans ce cas, j'ai démarré en utilisant le GPU intégré plutôt que la nVidia GTX 970M :

El conky Le code s'adapte selon que l'on a démarré avec prime-select intel o prime-select nvidia :

nVidia GPU GTX 970M

Dans ce cas, j'ai démarré en utilisant la nVidia GTX 970M plutôt que le GPU intégré :

Code Conky

Le code conky a été récemment modifié pour détecter automatiquement le GPU. Maintenant, il n'est plus nécessaire de le modifier manuellement lors du redémarrage sur un autre GPU :

#------------+
# Intel iGPU |
#------------+
${color orange}${hr 1}${if_existing /sys/class/drm/card0/gt_cur_freq_mhz}
${color2}${voffset 5}Intel® Skylake GT2 HD 530 iGPU @${alignr}${color green}
${execpi .001 (cat /sys/class/drm/card0/gt_cur_freq_mhz)} MHz
${color}${goto 13}Min. Freq:${goto 120}${color green}${execpi .001 (cat /sys/class/drm/card0/gt_min_freq_mhz)} MHz${color}${goto 210}Max. Freq:${alignr}${color green}${execpi .001 (cat /sys/class/drm/card0/gt_max_freq_mhz)} MHz
${color orange}${hr 1}${else}
#------------+
# Nvidia GPU |
#------------+
#${color orange}${hr 1}${if_match "${lsmod | grep nvidia_uvm}">""}
${color2}${voffset 5}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=gpu_name --format=csv,noheader)} ${color1}@ ${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=clocks.sm --format=csv,noheader)} ${alignr}${color1}Temp: ${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=temperature.gpu --format=csv,noheader)}°C
${color1}${voffset 5}Ver: ${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=driver_version --format=csv,noheader)} ${color1} P-State: ${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=pstate --format=csv,noheader)} ${alignr}${color1}BIOS: ${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=vbios_version --format=csv,noheader)}
${color1}${voffset 5}GPU:${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=utilization.gpu --format=csv,noheader)} ${color1}Ram:${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=utilization.memory --format=csv,noheader)} ${color1}Pwr:${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=power.draw --format=csv,noheader)} ${alignr}${color1}Freq: ${color green}${execpi .001 (nvidia-smi --query-gpu=clocks.mem --format=csv,noheader)}
${color orange}${hr 1}${endif}

Différentes versions de la liste complète des codes peuvent être trouvées dans ces réponses :

• conky transparent
• Le réglage de la haute performance

Je viens de trouver cette commande :

nvidia-smi --query-gpu=utilization.gpu --format=csv --loop=1

Voici une démo :

Dans mon cas nvidia-smi n'a pas montré le % de charge du GPU, seulement la mémoire (je suppose que ma GTX 650 est trop vieille).

Ce qui a marché pour moi, c'est le Paramètres du serveur NVIDIA X Application GUI (livrée avec le pilote je crois). Naviguez jusqu'à la section nommée GPU 0 - (Your Model) - il affiche les informations détaillées sur l'utilisation de votre GPU, avec une mise à jour toutes les 2 secondes :