Je pense que la meilleure solution pour fournir la capacité que vous recherchez est un add-on Firefox appelé NewTabURL :
NewTabURL
Sélectionnez l'URL par défaut lorsque de nouveaux onglets sont ouverts.
Les options sont les suivantes : "Une page vierge", "La page d'accueil", "La page actuelle" ou une URL définie par l'utilisateur.
Lorsqu'une URL se trouve dans le presse-papiers, il est également possible d'ouvrir automatiquement cette URL dans un nouvel onglet.
Les deux options mentionnées par Idigas se comportent un peu différemment et peuvent ne pas correspondre à ce que vous recherchez. Page d'accueil du nouvel onglet charge automatiquement votre ou vos pages d'accueil dans le nouvel onglet que vous ouvrez (qui peut ne pas être l'URL que vous voulez dans le nouvel onglet). Nouvel onglet Roi ouvre un menu des URL fréquemment utilisées, des onglets récemment fermés, des sites suggérés. Il dispose de nombreux autres gadgets et options de configuration tels que des barres latérales, des menus contextuels, etc., mais je ne pense pas que vous puissiez choisir une URL pour qu'elle se charge automatiquement dans un nouvel onglet.