Il n'y a rien de différent introduit par Debian : installez extlinux comme d'habitude avec :
extlinux --install /boot/extlinux
s'assurer que l'image du noyau est présente avec l'initrd correspondant ;
créer un fichier /boot/extlinux/extlinux.conf comme :
default linux
timeout 1
label linux
linux ../vmlinuz-4.4.0
append initrd=../initrd.img-4.4.0 root=/dev/vda1 console=tty0 console=ttyS0,115200 ro quiet
label linux-stock
kernel ../vmlinuz-3.16.0-4-amd64
append initrd=../initrd.img-3.16.0-4-amd64 root=/dev/vda1 console=tty0 console=ttyS0,115200 ro quiet
Notez que le chemin est juste dans une boîte dans laquelle /boot n'est pas une partition à part entière (il fait partie de la partition /).
Si l'image du noyau est trop grande, utilisez le mot clé linux (et non kernel).