Pour le faire avec une interface graphique, j'utilise Grub Personnalisateur (Je suis à Mint mais cela ne compte pas ici).
Le moyen le plus simple et le plus direct (merci à @eMKi pour la suggestion dans le commentaire) - le mieux adapté à un cadre permanent, en Paramètres généraux > entrée par défaut > prédéfini il suffit de sélectionner le noyau souhaité dans la liste déroulante.
Ou, dans le cas où l'on a besoin que l'"entrée démarrée précédemment" soit celle sélectionnée (ce qui peut être utile dans le cas d'un double démarrage avec Windows lors d'une mise à jour de Windows qui nécessite un redémarrage, par exemple) - garder l'option Options avancées dans la liste Grub au cas où la liste par défaut serait modifiée dans Grub Customizer :
sous Paramètres généraux sélectionnez le entrée par défaut : entrée amorcée précédente .
Ensuite, redémarrez, et pendant le démarrage, sélectionnez l'entrée "Options avancées" dans la liste Grub :
et sélectionnez l'ancien noyau
Au prochain redémarrage, l'élément "Options avancées" sera celui sélectionné par défaut dans la liste Grub et le dernier noyau sélectionné en dessous sera démarré (sans ouvrir la liste complète des noyaux).
Dans le cas où Windows est utilisé, ou une autre option dans la liste Grub, n'oubliez pas de refaire la procédure précédente.